（2） HPI驱动程序

　　HPI接口可用I/O端口方式,也可以用I/O存取方式。系统平台采用I/O存取方式，将HPI访问控制寄存器、数据寄存器、地址寄存器，映射到内存物理地址为0X0C000000开始的空间，通过访问存储器指令对HPI进行操作。HPI具体物理地址定义如下：

#defineHPI_BASE0X0C000000//HPI基地址
#define HPD_READ_LOWHPI_BASE+0X0012
//读数据寄存器第一字节
 
#define HPA_WRITE_HIGHHPI_BASE+0X000C
//写地址寄存器第二字节

　　在Linux下，类似Windows，程序不能直接访问物理地址。设备驱动程序是内核的一部分，它像内核中其他代码一样运行在内核模式，驱动程序如果出错就会使系统受到严重破坏，因此需要将物理地址映射到内核空间。在Linux下通过virtul_address=(u32)ioremap(HPI_BASE,HPI_LENGTH)实现。驱动程序主要结构如下：

struct file_operations hpi_fops=
{
  owner:THIS_MODULE,
  read: hpi_read,
  write: hpi_write,
  poll : hpi_poll,
  open: hpi_open,
  release: hpi_release,
};

　　HPI通信协议采用帧结构，由于增强型HPI接口允许访问DSP内部RAM所有空间，系统通信在DSP内部分配2 KB(16位)作为帧缓冲区，读写各1 KB，协议采用一位滑动窗口协议。帧格式如表1所列。

　　结语

　　本文介绍了使用ARM和DSP双CPU构成的双核嵌入式系统的硬件平台，以及源代码开放的Linux作为嵌入式系统中操作系统的方法，给出了系统设计的总体框图，详细介绍了ARM和DSP通信接口的设计。这一设计方法可以适用于大多数现代嵌入式系统的设计，有一定的实用价值。

　　(参考链接: http://linux.ccidnet.com/art/310/20070130/1013101_1.html)