通常一个CDC类又由两个接口子类组成通信接口类(Communication Interface Class)和数据接口类(Data Interface Class)。笔者主要通过通信接口类对设备进行管理和控制,而通过数据接口类传送数据。这两个接口子类占有不同数量和类型的终端点(Endpoints),如图2所示。对于前面所述的不同CDC类模型,其所对应的接口的终端点需求也是不同的。如所需要讨论的抽象控制模型对终端点的需求,通信接口类需要一个控制终端点(Control Endpoint)和一个可选的中断(Interrupt)型终端点,数据接口子类需要一个方向为输入(IN)的周期性(Isochronous)型终端点和一个方向为输出(OUT)的周期性型终端点。其中控制终端点主要用于USB设备的枚举和虚拟串口的波特率和数据类型(数据位数、停止位和起始位)设置的通信。输出方向的非同步终端点用于主机(Host)向从设备(Slave)发送数据,相当于传统物理串口中的TXD线(如果从单片机的角度看),输入方向的非同步终端点用于从设备向主机发送数据,相当于传统物理串口中的RXD线。
图2
3、AT89C5131的简单介绍
基于单片机的嵌入式系统要实现USB总线通信,通常都是通过外扩专用的USB总线接口芯片(如飞利浦的D12)。但是这样的方案既增加了成本,又使PCB板的面积变大,所以使用Atmel公司的集成了USB2.0全速(Full Speed)从接口外设的51单片机AT89C5131。
AT89C5131是一个基于52内核的单片机。在存储器方面,其内部集成了32KB的Flash存储器用于代码的存储,1KB的EEPROM存储器用于用户数据的存储,用户可以使用片上的Bootloader或Flash API通过USB接口或者其他接口(如UART和I2C总线)对Flash存储器和EEPROM存储器进行ISP或者IAP编程。 此外AT89C5131还集成了10位的ADC、I2C总线接口和PCA模块等丰富的外设。
AT89C5131的USB2.0全速从接口的结构如图3所示,其包括USB D+/D-的接口缓冲,数字锁相环,串行接口引擎(SIE)和通用功能接口(UFI)。其中数字锁相环以单片机的时钟为输入,产生了USB接口其他部分所需的48MHz时钟。串行接口引擎完成USB通信物理层NRZI码的编码与解码,CRC生成以及校验与纠错。通用功能接口包含了一个双端口的数据存储器,其一端与串行接口引擎链接,另一端通过数据总线与单片机相连接,使单片机可以通过特殊功能寄存器完成对USB2.0从接口的控制与通信。
图3
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