最近因为工作需要涉及到了I2C总线。虽然我过去用过I2c,但看了 Linux kernel 后才发现,一个 layer 能被做到这样完善。
1. Linux的I2C驱动架
Linux中I2C总线的驱动分为两个部分,总线驱动(BUS)和设备驱动(DEVICE)。其中总线驱动的职责,是为系统中每个I2C总线增加相应的读写方法。但是总线驱动本身并不会进行任何的通讯,它只是存在在那里,等待设备驱动调用其函数。
设备驱动则是与挂在I2C总线上的具体的设备通讯的驱动。通过I2C总线驱动提供的函数,设备驱动可以忽略不同总线控制器的差异,不考虑其实现细节地与硬件设备通讯。
1.1. 总线驱动
在系统开机时,首先装载的是I2C总线驱动。一个总线驱动用于支持一条特定的I2C总线的读写。一个总线驱动通常需要两个模块,一个struct i2c_adapter和一个struct i2c_algorithm来描述:
static struct i2c_adapter pb1550_board_adapter =
{
name: "pb1550 adapter",
id: I2C_HW_AU1550_PSC,
algo: NULL,
algo_data: &pb1550_i2c_info,
inc_use: pb1550_inc_use,
dec_use: pb1550_dec_use,
client_register: pb1550_reg,
client_unregister: pb1550_unreg,
client_count: 0,
};
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这个样例挂接了一个叫做“pb1550 adapter”的驱动。但这个模块并未提供读写函数,具体的读写方法由第二个模块,struct i2c_algorithm提供。
static struct i2c_algorithm au1550_algo =
{
.name = "Au1550 algorithm",
.id = I2C_ALGO_AU1550,
.master_xfer = au1550_xfer,
.functionality = au1550_func,
};
i2c_adap->algo = &au1550_algo;
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这个样例给上述总线驱动增加了读写“算法”。通常情况下每个I2C总线驱动都定义一个自己的读写算法,但鉴于有些总线使用相同的算法,因而可以共用同一套读写函数。本例中的驱动定义了自己的读写算法模块,起名叫“Au1550 algorithm”。
全部填妥后,通过调用:
i2c_add_adapter(i2c_adap);
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将这两个模块注册到操作系统里,总线驱动就算装上了。对于AMD au1550,这部分已经由AMD提供了。
1.2. 设备驱动
如前所述,总线驱动只是提供了对一条总线的读写机制,本身并不会去做通信。通信是由I2C设备驱动来做的,设备驱动透过I2C总线同具体的设备进行通讯。一个设备驱动有两个模块来描述,struct i2c_driver和struct i2c_client。
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