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Qt/Embedded在嵌入式Linux系统中的应用
文章来源: 赛迪网 文章作者: 徐广毅 张晓林 崔迎炜 蒋交军 发布时间: 2005-06-13   字体: [ ]  
 

  值得注意的是,虽然几乎鼠标类设备的功能上基本一致,但由于触摸屏和鼠标底层接口并不一样,会造成对上层接口的不一致。举例来讲,从鼠标驱动接口中几乎不会得到绝对位置信息,一般只会读到相对移动量。另外,鼠标的移动速度也需要考虑在内,而触摸屏接口则几乎是清一色的绝对位置信息和压力信息。针对此类差别, Qt/Embedded将同一类设备的接口部分也给予区别和抽象,具体实现在QmouseDriverInterface类中。键盘类设备也存在类似问题,同样引入了QkbdDriver Inteface来解决。具体实现此处暂不多述。

  2 Qt/Embedded的移植与应用

  针对Qt/Embedded的实现特点,移植该嵌入式GUI系统一般分为以下几个步骤:

  ①设计硬件开发平台,并移植Linux操作系统;
  ②采用静态链接进Linux内核的方式,根据该平台显示设备的显示能力,开发framebuffer驱动程序;
  ③开发针对该平台的鼠标类设备驱动程序,一般为触摸屏或USB鼠标;
  ④开发针对该平台的键盘类设备驱动程序,一般为板载按钮或USB键盘(该部分可选);
  ⑤根据framebuffer驱动程序接口,选择并修改Qt/Embedded中的QlinuxFbScreen和QgfxRaster类;
  ⑥根据鼠标类设备驱动程序,实现该类设备在Qt/Embedded中的操作接口;
  ⑦根据键盘类设备驱动程序,实现该类设备在Qt/Embedded中的操作接口(该部分可选);
  ⑧根据需要选择Qt/Embedded的配置选项,交叉编译Qt/Embedded的动态库;
  ⑨交叉编译Qt/Embedded中的Example测试程序,在目标平台上运行测试。

  Framebuffer 设备驱动程序提供出的接口是标准的,除了注意endian问题外,配置Qt/Embedded时选择相应的色彩深度支持即可,因此该部分的移植难点就在于 framebuffer驱动程序的实现。Qt/Embedded部分的QWSServer打开/dev/中的framebuffer设备后读出相应的显示能力(屏幕尺寸、显示色彩深度),模板QgfxRaster将根据色彩深度在用户空间设备创建出与显示缓存同样大小的缓冲作为双缓冲,并采用正确方式进行显示。

  2.1 在PXA255平台上移植和应用

  在笔者参与设计的某Smart-Phone开发平台中,GUI系统实现方案采用了 Qt/Embedded 2.3.7和Qtopia 1.7.0(基于Qt/Embedded 2.x系列的手持套件),硬件平台采用了基于Intel XScale PXA255处理器的嵌入式开发系统。该开发系统采用640×480分辨率的TFT LCD和PXA255内部LCD控制模块作为显示设备,ADS7846N作为外部电阻式触摸屏控制器;另外,采用了五方向按键作为板载键盘。由于该系统采用了ISP1161作为USB Host控制器,较好地支持了USB接口的键盘和鼠标,操作系统为ARM Linux 2.4.19。参考Linux 2.4.19内核目录drivers/input部分,可以按照标准内核中input device接口设计实现触摸屏和键盘,在实现了基于ISP1161的EHCI驱动程序后,移植标准的USB接口的人机界面设备驱动HID和USB键盘、鼠标的驱动程序后,可以获得对于该类设备的调用接口。此过程不属本文讨论范畴,此处暂不多述。

  Qt/Embedded 2.x系列对于输入设备的底层接口与3.x系列不同,触摸屏设备和键盘设备需要根据具体的驱动程序接口在Qt/Embedded中设备实现对应的设备操作类。其中对应于鼠标类设备的实现位于src/kernel/qmouse_qws.cpp中。由于触摸屏在实现原理上存在着A/D量化误差的问题,因此所有的触摸屏接口实现类需要从特殊的QcalibratedMouseHandler继承,并获得校正功能。

 
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