应用实例的编写实际上已经不属于Linux操作系统移植的范畴,但是为了保证本系列文章的完整性,这里提供一系列针对嵌入式Linux开发应用程序的实例。
编写Linux应用程序要用到如下工具:
(1)编译器:GCC
GCC是Linux平台下最重要的开发工具,它是GNU的C和C++编译器,其基本用法为:gcc [options] [filenames]。
我们应该使用arm-linux-gcc。
(2)调试器:GDB
gdb是一个用来调试C和C++程序的强力调试器,我们能通过它进行一系列调试工作,包括设置断点、观查变量、单步等。
我们应该使用arm-linux-gdb。
(3)Make
GNU Make的主要工作是读进一个文本文件,称为makefile。这个文件记录了哪些文件由哪些文件产生,用什么命令来产生。Make依靠此 makefile中的信息检查磁盘上的文件,如果目的文件的创建或修改时间比它的一个依靠文件旧的话,make就执行相应的命令,以便更新目的文件。
Makefile中的编译规则要相应地使用arm-linux-版本。
(4)代码编辑
可以使用传统的vi编辑器,但最好采用emacs软件,它具备语法高亮、版本控制等附带功能。
在宿主机上用上述工具完成应用程序的开发后,可以通过如下途径将程序下载到目标板上运行:
(1)通过串口通信协议rz将程序下载到目标板的文件系统中(感谢Linux提供了rz这样的一个命令);
(2)通过ftp通信协议从宿主机上的ftp目录里将程序下载到目标板的文件系统中;
(3)将程序拷入U盘,在目标机上mount U盘,运行U盘中的程序;
(4)如果目标机Linux使用NFS文件系统,则可以直接将程序拷入到宿主机相应的目录内,在目标机Linux中可以直接使用。
1. 文件编程
Linux的文件操作API涉及到创建、打开、读写和关闭文件。
创建
int creat(const char *filename, mode_t mode); |
参数mode指定新建文件的存取权限,它同umask一起决定文件的最终权限(mode&umask),其中umask代表了文件在创建时需要去掉的一些存取权限。umask可通过系统调用umask()来改变:
该调用将umask设置为newmask,然后返回旧的umask,它只影响读、写和执行权限。
打开
int open(const char *pathname, int flags); int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode); |
读写
在文件打开以后,我们才可对文件进行读写了,Linux中提供文件读写的系统调用是read、write函数:
int read(int fd, const void *buf, size_t length); int write(int fd, const void *buf, size_t length); |
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