4 移植时的具体修改要点

　　若预先编译没有错误就可以开始硬件相关代码的移植，首先必须要对移植的硬件有清楚地了解，如CPU、CPU的控制寄存器及启动各阶段程序在Flash SDRAM中的布局等。

　　笔者在移植过程中先修改/include/config/my-board.h头文件中的大部分参数(大部分的宏定义都在这里设置) ，然后按照u-boot的启动流程逐步修改。修改时应熟悉ARM汇编语言和C语言，同时也应对u-boot启动流程代码有深入的了解。B2板的CPU频率为75MHz、Flash为4Mbit、SDRAM为16Mbit、串口波特率为115200bit/s、环境变量放在EEPROM中。根据两个开发板的不同，需要修改的有:CPU的频率、Flash和SDRAM容量的大小、环境变量的位置等。由于参考板已经有了大部分的代码，因此只需要针对myboard进行相应的修改就可以了。与之相关的文件有/include/config/myboard.h(大部分的宏定义都在这里设置) 、/board/myboard/flash.c Flash的驱动序、/board/myboard/myboard.c(SDRAM的驱动程序) 、/cpu/s3c44b0/serial.c(串口的驱动使能部分) 等。

　　/include/config/myboard.h是全局宏定义的地方，主要的修改有:

　　将#define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED 75改为

　　#define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED 64

　　将 #define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x01000000 /* 16 MB */ 改为

　　#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x00800000 /* 8 MB */;

　　将 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00400000 /* 4 MB*改为

　　#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00200000 /* 2 MB */;

　　将 #define CFG_MAX_FLASH_SECT 256 /* max number of sectors on one chip */改为

　　#define CFG_MAX_FLASH_SECT 35 ;

　　将 #define CFG_ENV_IS_IN_EEPROM 1 /* use EEPROM for environment vars*/改为

　　#defineCFG_ENV_IS_IN_FLASH 1

　　其它(如堆栈的大小等) 可根据需要修改。

　　由于Flash、SDRAM的容量会发生变化，故应对启动阶段程序在Flash、SDRAM中的位置重新作出安排。笔者将Flash中的u-boot代码放在0x0开始的地方，而将复制到SDRAM中的u-boot代码安排在0xc700000开始的地方。

　　Flash的修改不仅和容量有关，还和具体型号有关，Flash存储器的烧写和擦除一般不具有通用性，应查看厂家的使用说明书，针对不同型号的存储器作出相应的修改。修改过程中，需要了解Flash擦写特定寄存器的写入地址、数据命令以及扇区的大小和位置，以便进行正确的设置。

　　SDRAM要修改的地方主要是初始化内存控制器部分，由start.s文件中的 cpuinit crit完成CPU cache的设置，并由board/myboard/memsetup.s中的memsetup完成初始化SDRAM。S3C44B0提供有SDRAM控制器，与一些CPU需要UPM表编程相比，它只需进行相关寄存器的设置修改即可，因而降低了开发的难度。

　　串口波特率不需要修改(都是115200bit/s) ，直接用B2板的串口驱动即可。串口的设置主要包括初始化串口部分，值得注意的是:串口的波特率与时钟MCLK有很大关系，详见CPU用户手册。

　　配置好以后，便可以重新编译u-boot代码。将得到的u-boot.bin通过JTAG口下载到目标板后，如果能从串口输出正确的启动信息，就表明移植基本成功。实际过程中会由于考虑不周而需要多次修改。移植成功后，也可以添加一些其它功能(如LCD驱动等) ，在此基础上添加功能相对比较容易。

　　5 结束语

　　u-boot是一个功能强大的bootloader开发软件，适用的CPU平台及支持的嵌入式操作系统很多。本文是笔者在实际开发过程中根据相关资料进行摸索，并在成功移植了u-boot的基础上总结出来的。对于不同的CPU和开发板，其基本的方法和步骤是相同的，希望能对相关嵌入式系统的设计人员有所帮助。

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原文链接: http://www.21ic.com/news/n9546c63.aspx